Stability and Performance Analysis of NMPC: Detectable Stage Costs and General Terminal Costs
نویسندگان
چکیده
We provide a stability and performance analysis for nonlinear model predictive control (NMPC) schemes subject to input constraints. Given an exponential stabilizability detectability condition w.r.t. the employed state cost, we sufficiently long prediction horizon ensure asymptotic desired bound infinite-horizon optimal controller. Compared existing results, provided is applicable positive semi-definite (detectable) cost functions, provides tight bounds using linear programming analysis, allows seamless integration of general positive-definite terminal functions in analysis. The practical applicability derived theoretical results are demonstrated with numerical examples.
منابع مشابه
Analysis of liquids and chemicals costs in a sample port
In recent years, the application of Activity-Based Costing in Port industry has been deeply researched in theory and practice, but researchers only concentrate on the bulk and general cargo’s ABC in loading and unloading operations and there is little about the liquids and chemicals’. Based on the liquids and chemicals’ handling process and the particularity of their cost accounting, the paper ...
متن کاملpage translation and stage translation of drama texts
نمایشنامه به پیروی از ماهیت دوگانه اش، کارکردی دوگانه به خود می گیرد، بدین معنا که در هر دو نظام ادبی و تئاتری می تواند کارکردی مختص به خود یابد. هدف از انجام این پژوهش یافتن تفاوت ها میان ترجمه صفحه و ترجمه صحنه است.. پرسش مطرح شده عبارتست از: بر اساس مدل ارائه شده توسط لدوسر (1995)، تفاوت های ترجمه صفحه و ترجمه صحنه در چیست؟ یافته های این پژوهش حاکی از آن است که ترجمه صفحه به نمایشنامه ا...
the relationship between academic self-concept and academic achievement in english and general subjects of the students of high school
according to research, academic self-concept and academic achievement are mutually interdependent. in the present study, the aim was to determine the relationship between the academic self-concept and the academic achievement of students in english as a foreign language and general subjects. the participants were 320 students studying in 4th grade of high school in three cities of noor, nowshah...
effect of bataine and sulphate supplement on wool and milk characteristics and lambs performance in naine ewes
تعداد 20 رأس میش نژاد نائینی 6+-24 ماهه، با میانگین وزن 2/3-+40 کیلوگرم، همراه با 20 رأس بره های آنها در قالب طرح کاملا تصادفی اثر بتائین و مکمل سولفات بر خصوصیات شیر و پشم و عملکرد بره ها بررسی شد. میش ها بطور تصادفی در چهار تیمار قرار گرفتند. تیمارها عبارت بودند از: 1-گروه شاهد 2-بتائین (05/0 درصد ماده خشک) 3-سولفات (24/0 سولفور درصد ماده خشک 4-بتائین هرماه با سولفات. جیره غذائی طبق nrc با مح...
15 صفحه اولذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Automatic Control
سال: 2023
ISSN: ['0018-9286', '1558-2523', '2334-3303']
DOI: https://doi.org/10.1109/tac.2023.3235244